R51普适型GNSS接收机
一.基本功能
R51普适型GNSS接收机是上海联适导航技术股份公司与山东盛隆安全技术有限公司联合研发，山东盛隆安全技术有限公司生产的基于高精度定位技术、MEMS传感器技术、4G通信技术、太阳能控制系统的监测型接收机。
一体化、多功能、高防护的产品设计；内置智能电源控制器，可满足太阳能、市电、锂电池等多种供电模式。适应更多复杂的监测场景，满足不同地区与客户需求。产品的应用可实现实时监测、智能分析、在线监控、预警预报等多种监测环节，同时也可做为地基增强网络基站使用，实现了一机多用的功能。
R51接收机具备精度稳定可靠、适配门槛低、支持二次开发集成、性价比高等特点，适用于桥梁、大坝、山体滑坡、地质沉降等等多种安全监测场景。
二.技术特点
1.一体化高度集成，系统集成大容量电池、姿态传感器模块、GNSS天线、卫星定位模块、蓝牙、存储模块、通讯模块等；
2.高精度低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略、QZSS等多星多频系统，可在多种复杂环境下，保证定位精度；
3.系统支持宽电压输入，9~36VDC，确保不同供电条件下系统的正常运行；标配全网通4G模块，保证不同网络环境下的监测数据完整传输；
4.内置蓝牙模块，可实现移动端对接收机的参数配置、数据交互；
5.内置WIFI模块，嵌入式网页配置工具，终端设备只要连上设备WIFI，打开网页就可以进行配置，快速便捷
6.IP67超强防护等级，适应更多野外恶劣作业环境；
7.内置32G大容量存储卡，可实现监测数据的循环存储；
8.内置智能电源控制器，可满足太阳能、市电、锂电池等多种供电模式，适合更多应用场景。
三.信号追踪
BDS：B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
GPS：L1C/A/L2P（Y）/L2C/L5
GLONASS：G1/G2/G3
Galileo：E1/E5a/E5b/E6
QZSS：L1/L2/L5
冷启动时间：＜25s
初始化时间：＜5s（典型值）
RTK 初始化可靠性：＞99.9%
重捕获：＜1s
四.精度指标
单点定位：
平面：1.5m 高程：2.5m
RTK 精度：
平面：±（8+1.0×10-6×D）mm注 1 高程：±（15+1.0×10-6×D）mm
静态精度：
平面：±（2.5+0.5×10-6×D）mm
高程：±（5+0.5×10-6×D）mm
五.电气参数
功耗：1.5～4.0W
供电电压：9～36VDC，支持通电自启动，反接保护，内置光电隔离
电池容量：3350mAh（选配）
六.物理性能
工作温度：-45℃～+75℃
存储温度：-55℃～+85℃
物理尺寸：φ 196.7mm×129.5mm
重量：＜1.65kg
防护等级：IP67，可漂浮
撞击和振动：抗 2m 跌落
指示：6 个 LED 指示灯
七.数据接口
数据输出：NMEA-0183、二进制码
数据刷新率：1～20Hz 可选
接口方式：1 个 9 芯航插（1 路太阳能、1 路蓄电池、1 路市电、2 路串口）
1 个 SIM 卡槽
差分格式：RTCM3.X
通讯：全网通 4G 模块、支持外接通讯模块
蓝牙：BT4.0，向下兼容 BT2.x，协议支持 Windows/Android/IOS 系统
网络：TCP、trip
USB（选配）：USB2.0
